Le modèle Pelagos FXD, où FXD fait référence aux barres de bracelet fixes extra robustes du boîtier, a été développé en collaboration avec les nageurs de combat de la Marine française. Etanche jusqu'à 200 m, il a été conçu pour la navigation sous-marine et est optimisé pour un usage professionnel. La gamme comprend également un modèle qui rend hommage aux décennies de montres TUDOR au poignet des plongeurs de l'US Navy. Dotée de barres de bracelet fixes, d'un boîtier en titane, d'un calibre de manufacture haute performance et d'une lunette tournante unidirectionnelle à temps écoulé, elle se présente comme l'ultime "Milsub" (abréviation de Military Submariner) moderne d'antan. Visuellement conforme à une TUDOR Oyster Prince Submariner de la fin des années 60, elle incorpore des éléments des spécifications militaires américaines pour les montres de plongée. En bref, la gamme FXD est le fruit de la coopération de TUDOR avec deux organisations militaires.